控制
1.重物應(yīng)能沿著上、下、左、右、前、后方向移動(dòng)，且能在立體方向上同時(shí)運(yùn)動(dòng)。除向下運(yùn)動(dòng)外，其余五個(gè)方向的終端都應(yīng)設(shè)置終端保護(hù)。
2.要有可靠的制動(dòng)裝置，即使在停電的情況下，重物也不會(huì)因自重落下。
3.應(yīng)有較大的調(diào)速范圍，在由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)從低速開(kāi)始逐漸加速，加速度不能太大。
4.為防止超載或超速時(shí)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，要有短時(shí)過(guò)載保護(hù)措施。一般采用過(guò)流繼電器作為電路的過(guò)載保護(hù)。
5.要有失壓保護(hù)環(huán)節(jié)。
6.要有安全措施。
